郭灿志 博士/助理研究员/硕士生导师
1990年生，河北邢台人，中共党员，2020年7月毕业于北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室，机械工程专业，获工学博士学位。
围绕机器人超声无损检测、机器人视觉识别与抓取等领域的关键技术开展研究工作。以第一作者在Industrial Robot、International Journal of Advanced Robotic Systems、Sensors、Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C等专业领域知名期刊上发表SCI论文多篇、申请并授权国内外发明专利多项、参与制定并颁布国际、国家标准、JJF（机械）计量技术规范各1项；主持北京理工大学研究生科技创新项目1项，参与国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项项目等国家及部委项目5项。
主要研究方向
超声无损检测理论与技术；超声显微检测技术；自动化超声无损检测设备创成关键技术；视觉识别与引导、视觉检测技术。
主持/参与的科研项目
主持 自动低频超声无损检测系统及技术开发研究 在研
主持 便携式低频超声无损检测设备及技术开发研究 在研
主持 锂电池超声无损检测系统及技术开发研究 在研
主持 北京理工大学研究生科技创新项目 结题
参与 省碳达峰碳中和科技创新专项 在研
代表性论文
[1] Canzhi Guo, Song Zhang, Yu Yang, Guanggui Cheng, Jianning Ding. A novel soft end effector with active palm and fingertips for robotic picking, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 00(0): 1-12.
[2] 郭灿志,潘琛,孙万等.木材缺陷双机械手空气耦合超声检测方法[J].电子测量技术,2022,45(22):64-68.北大核心
[3] Canzhi Guo, Chunguang Xu, Hao juan, et al.Ultrasonic Non-Destructive Testing System of Semi-Enclosed Workpiece with Dual-Robot Testing System [J]. Sensors, 2019,19(15): 3359.
[4] Canzhi Guo, Chunguang Xu, Xiao Dingguo, et al.A tool centre point calibration method of a dual-robot NDT system for semi-enclosed workpiece testing [J]. Industrial Robot: The International Journal of Robotics Research and Application, 2019, 46(2): 202–210.
[5] Canzhi Guo, Chunguang Xu, Xiao Dingguo, et al. Trajectory planning method for improving alignment accuracy of probes for dual-robot air-coupled ultrasonic testing system [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(2):1-11.
[6] Xiaodong Wang, Zhihui Bo, Canzhi Guo*, at al. A magnetic soft robot with rolling and grasping capabilities, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 00(0): 1-14.
发明专利：
[1] 徐春广, 郭灿志, 郝娟, 等. 一种双机械手超声检测方法, 2020-6-19, 中国, ZL 201810779181.0. （发明专利，授权）
[2] 徐春广, 郭灿志, 郝娟, 等. 一种超声检测装置及方法2020-6-19, 中国, ZL 201910702849.6. （发明专利，授权）
[3] 徐春广, 郭灿志, 张翰明, 等. 一种用于超声自动检测系统的三维校准试块, 2019-12-10, 中国专利, ZL 201611139547.5. （发明专利，授权）
[4] Xu Chunguang, Guo Canzhi, Hao Juan, et al. Ultrasonic Inspection Device and Method, 2021-1-8, 美国, US 10,989,696 B2. （美国发明专利，授权）
[5] Xu Chunguang, Guo Canzhi, Hao Juan, et al. Double-Manipulator Ultrasonic Testing System and Method, 2019-7-16, WIPO, PCT/CN2019/096113. （PCT发明专利，进入国家阶段）
标准和规范：
[1] ISO 24647:2023 Non-destructive testing - Robotic ultrasonic test systems - General requirements.（国际标准）
[2] 徐春广, 马朋志, 肖定国, 郭灿志, 等.JJF(机械) 1059-2021机械手超声检测系统校准技术规范,中华人民共和国工业和信息化部 , 2021-12-02. （机械计量技术规范）
[3] 徐春广, 肖定国, …, 郭灿志, 等. GB/T34892-2017 无损检测 机械手超声检测方法, 中国国家标准化管理委员会, 2017-11-1. （国家标准）
软件著作权：
[1] 郭灿志, 徐春广, 杨万新, 等. 双机械手超声无损检测系统V1.0, 2020SR1071960, 原始取得, 全部权利, 2020-04-18.
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